Rafael nasceu em Rio Claro/SP onde iniciou seus estudos no violoncelo com Francisco Paes. Formou-se em Violoncelo pela UNESP e na Academia de Música da OSESP, sob orientação de Wilson Sampaio, teve também aulas com Rodrigo Andrade e André Micheletti. Seguiu sua formação em Israel onde recebeu o Artist Diploma da Buchmann-Mehta School of Music da Universidade de Tel Aviv, na classe de Hillel Zori, premiado com o Certificate of Honor of Outstanding Achievement e o 1º lugar na Competição de Música de Câmara e, na Academia de Música de Jerusalém, na classe de Zvi Pressler.
Em Israel, foi músico Praktikum da Orquestra Filarmônica de Israel e membro da Buchmann-Mehta Symphony Orchestra e da Orquestra de Câmara de Israel com quem realizou turnês pelo Brasil, Portugal e Alemanha. Atuou também como músico convidado da Camerata Jerusalém e da Tel Aviv Soloists. Durante esse período tocou sob a batuta de maestros como Zubin Mehta, Alan Gilbert, Manfred Honeck, Giancarlo Noseda, Lahav Shani, entre outros.
No Brasil, tocou na Orquestra Experimental de Repertório, Camerata Fukuda, OSUSP, Orquestra Sinfônica do Teatro Municipal de São Paulo, Orquestra Sinfônica da Bahia e OSESP.
Atualmente é violoncelista da Orquestra Sinfônica de Porto Alegre.